特斯拉宣布将于今年九月发布人型机器人原型机 Optimus，这条消息带火了市场效应，让全市场相关的机器人板块，不管是做主体.减速器,伺服系统,精密部件,工控系统等等各个领域的公司都红火了一把.

图1：马斯克介绍特斯拉机器人

来源：头条@远瞻智库

同时小米发布会“雷布斯”正式公布额人形机器人出台展示，更是让市场遐想是不是科幻片里面机器人与人类共存的时代正缓缓到来。当然因为现在这些家用机器人“玩具”造价还非常昂贵，所以还只能算是小众市场。当下真正主流市场是在工业机器人层面。工业机器人产业链很长，核心在于上游零部件：伺服电机，减速器，控制器，传感器,驱动器等。如下图：

图2：工业机器人产业链全景概念图

来源：百度图片

工业机器人--减速器/伺服系统/控制系统/机器人本体/其他这五部分的价值占比分别为35%/25%/10%/15%/15‰。其中减速器是机器人中占比最重的部分，而中国减速器起步较晚，可也在奋力追赶之中。绿的谐波作为国内减速市场当之无愧的龙头是唯一有能力与日本公司一教高下的公司。截至2021年，该公司在国内市场市占率达到24.72%。至于伺服系统和传感器国内有一定市场地位则只有汇川技术，该公司占有10.3%的国内市场份额。

2022年2季度业绩披露机器人整体行业略有下滑，疫情&缺货推动国产化进程。

随着我国人口红利越来越少，工业机器人的发展迎来了历史机遇。

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