跟踪人形机器人：量产预期在升温，但验证点仍是零部件订单

人形机器人继续看特斯拉Optimus和中国供应链映射。市场容易把机器人理解成整机故事，但真正的产业变量在BOM拆分：执行器、减速器、丝杠、电机、传感器、灵巧手、结构件。多家公开报道提到，中国供应链在人形机器人核心零部件和制造能力中占比较高，特斯拉降本目标也离不开中国制造链条。这里不能只看“有没有进供应链”，要看是否有审厂、样件、小批量订单、定点协议和扩产资本开支。模型上，拓普集团看执行器平台化，绿的谐波看减速器，双环传动看齿轮，三花智控看热管理和执行部件延展。

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